Tahapan Pembuatan Robot Mekanik Sederhana

05.46.00 Unknown

Bahan:
1. Baterai 2 x 1,5 V,
2. Tempat baterai untuk ukuran 2 x 1,5 V,
3. Limit switch/Micro Switch 2 buah,
4. Klip kertas secukupnya,
5. Konektor terminal kabel (skun kabel),
6. Dinamo (motor) mainan 2 buah ukuran 3 V, kabel,
7. Manik-manik (untuk roda) dan,
8. Tutup botol bekas diameter 4cm.

Alat
1. Tang kombinasi
2. Cutter dan gunting
3. Solder dan timah
4. Lem superglue/ lem bakar

Langkah-langkah/prosedur kerja
a. Gabungkan dua buah dinamo dengan besi atau penopang agar
dinamo dapat dipasang ke tempat baterai.

b. Letakkan kedua limit switch di atas tempat baterai, kemudian
dilem. Tahap selanjutnya, tempelkan kedua dinamo pada
samping tempat baterai menggunakan lem power atau lem bakar.
Menempelkannya agak miring.

c. Setelah itu, kaki limit switch paling atas disatukan kedua-duanya
saling menyentuh, kemudian disolder. Hubungkan kaki paling
bawah limit switch kiri dengan kaki dinamo bagian kiri, begitu
juga dengan bagian kanan dengan menggunakan kawat lalu
disolder. Setelah itu, hubungkan kaki dinamo bagian kiri dan
kaki dinamo bagian kanan menggunakan kabel. Penyolderan dapat dilakukan dengan bantuan
orang lain agar hasilnya lebih baik.

d. Sambungkan kabel dari dinamo ke bagian belakang tempat baterai
dengan cara disolder. Jangan terlalu lama menyoldernya karena akan mengakibatkan plastik tempat
baterai meleleh, lakukan secara cepat. Setelah itu, sambungkan
kabel merah tempat baterai ke kaki atas limit switch dan kabel
hitam tempat baterai ke kaki tengah limit switch dengan cara
disolder.

e. Buat roda bagian belakang dengan menggunakan klip. Caranya,
klip diluruskan, kemudian dilipat menggunakan tang dan
masukkan klip tersebut ke dalam lubang butiran (manik-manik).
Kemudian, tempelkan di bagian belakang tempat baterai dengan
menggunakan lem.


f. Buat antena dengan menggunakan klip kertas. Caranya, klip tersebut
kita luruskan dengan tang. Setelah lurus, kita lengkungkan perlahanlahan.
Selanjutnya, kita masukkan klip yang sudah dilengkungkan
ke dalam konektor terminal jepit dengan tang agar kencang, lalu
masukkan ke dalam saklar limit switch. Bisa juga tidak memakai konektor terminal, tetapi langsung
dilem klip kertasnya ke limit switch menggunakan lem.

g. Kencangkan besi roda bagian belakang dengan menggunakan
lem.

h. Pasang badan robot menggunakan tutup botol bekas yang
memiliki diameter kurang lebih 4 cm. Badan robot dapat dicat
sesuai dengan kreasimu (misal corak kepik). Bandingkan kreasi
kamu dengan hasil kreasi teman sekelas.

g. Tahap akhir pengujian robot. Pasangkan baterai pada tempatnya,
robot akan bergerak. Ketika antena menyentuh dinding atau
penghalang, robot kumbang tersebut akan membelokkan arahnya
menghindari penghalang tersebut.